Las Guerreras se componen de 5 mujeres y un hombre. Cada personaje tiene sus habilidades y aporta de diferente forma al equipo. La jefa de las guerreras es Maki, una policía con un enorme interés de combatir el crimen organizado, que a su vez tiene como jefe al mismo jefe de policía de Neo Tokyo. Las cuatro guerreras mujeres restantes tienen un traje diferente, el cual funge como armadura y a la vez esconden su verdadera identidad. El sexto miembro del equipo es un hombre llamado Yuji que funge como chofer.

En la temporada Scramble hay un cambio radical en los diseños de personajes de las guerreras y tanto Nanbel como Maki ya no aparecen. Sin embargo, somos introducidos con dos nuevas guerreras: Commander y Matsuri para reemplazarlas.

NOTA: Los nombres escritos arriba son los nombres oficiales de la serie, los cuales fueron pasadas en la pantalla durante la temporada Excess. Sin embargo, debido a que el japonés no cuenta con éstas letras: C, y V; los nombres americanos: Lilica y Nanvel también son nombres correctamente escritas. Sin embargo, si ves que alguien confunde el nombre de Yuji por Yugi, es porque lo escribieron mal.