Die A-Klasse wird serienmäßig mit ESP ^® ausgestattet und ist damit das sicherste Fahrzeug ihres Segments.

Das Herz von ESP ^® ist der Giergeschwindigkeitssensor, der wie ein Kompaß ständig die genaue Lage des Wagens verfolgt und jeden Ansatz einer Drehung registriert. Drucksensoren melden die Höhe des Bremsdrucks an die Steuereinheit.
Andere Sensoren melden die Stellung des Lenkrades, die Querbeschleunigung und die Raddrehzahlen.

Bei jedem instabilen Verhalten wird innerhalb von Sekundenbruchteilen die nötige Korrekturmaßnahme errechnet und über den Bremskraftverstärker exakt realisiert.