Apie 400 m. pr. Kr. - Demokritas iškėlė medžiagos atominės sandaros idėją
Apie 330 m. pr. Kr. - Aristotelis sukūrė judėjimo teorijos pradmenis
Apie 250 m. pr. Kr. - Archimedas sukūrė kietųjų kūnų ir skysčių teorijos pradmenis
Apie 150 m. - K.Ptolemėjus užbaigė geocentrinę pasaulio teoriją