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Son mariposas de tamaño mediano y presentan coloración similar, tanto el macho como la hembra, los huevecillos son de forma cónica y son depositados de uno en uno en el envéz de las hojas.
Las larvas son generalmente de color blanco con líneas transversales negras y amarillas. Se alimentan de Asclepias, plantas que contiene glucócidos cardiacos y que proporcionan toxicidad en su etapa de adulto.
La crisálida es de color blanquesino o verdoso, con puntos dorados o plateados.
El vuelo de esta especie es generalmente recto y a altura media. De esta familia se conocen para México cuatro géneros con seis especies.
Cabe destacar que dentro de éstas especies se encuentra la mariposa monarca (Danaus plexippus plexippus) que realiza una migración muy importante en cuanto a otros lepidópteros, viajando por Canadá, EUA y México. Su periodo de vida como adulto es de alrededor de 7 meses.
